新型涂层机器人:采用模块化标准的持续创新 - DCS罗克韦尔自动化SCADA系统分布式控制平台 - 工业控制新闻
时间:2019-02-12 09:25:53 来源:百人牛牛 作者:匿名


新涂层机器人:采用模块化标准进行创新

2006/10/24 9: 31: 52

资料来源:中国工业控制网

罗克韦尔自动化的新型GuardLogix安全控制器在同一系统中集成了标准控制和安全功能

杜尔涂层系统以研究工业涂料系统的创新解决方案而闻名。凭借其领先的机器人技术,该公司已成为汽车行业涂层系统的领导者。目前,他们的Ecopaint机器人安装在世界各地的2000个地点。此外,这款机器人被公认为同类产品中最成功的。

作为一种高科技机器人,Ecopaint提供高品质的表面处理,并为所有外部和内部涂层应用提供最大的灵活性。它可以使用多种类型,颜色的涂层材料。在涂层表面质量,工作效率,稳定性,最小色损和最小排放性能方面,它已成为行业标杆。

Dürr最近推荐了EcoRP E32机器人系统。它在控制柜高度(约1.9米高)处具有改进的运动控制和水平滑动。由于这种设计减少了大规模运动,EcoRP E32可以使用更小的电机。这样,它可以提供更高的涂层精度。此外,新型机器人的独特之处在于它采用模块化切割。由于采用模块化设计,所需的附件减少了,并使用了标准化的插入式控制柜。结果,安装变得更快并且启动时间变短。这些特性使EcoRP E32成为需要更新设备的旧油漆车间的理想选择。只有当转换时间很短且没有生产损失时,才能使用新技术更新现有涂装车间。只有在周末进行例行维护或工厂计划停产时,才能实现零产量损失。通过使用标准模块化组件,可最大限度地缩短转换时间,并且易于安装和启动

例如,为了在永久压力下操作和分析机械部件,杜尔在德国路德维希堡附近的比蒂格海姆 - 比辛根建立了一个测试部门。由于机器人单元的最高优先级是保护人免受可能由机器人和机器的运动引起的损坏。因此,杜尔为控制系统增加了许多安全功能。例如,用于防止进入的光幕,具有桥接功能的访问键允许在机器人之间切换操作。

同时,为了使用最先进的控制器,他们选择了罗克韦尔自动化最新的集成安全功能控制器——GuardLogix?控制器。由于使用了GuardLogix和DeviceNet SafetyTM I/O,Dürr可以轻松地将安全功能集成到其主控制系统中。 GuardLogix可以与ControlLogixTM共享网络,框架,电源和编程软件,先进的多处理器控制系统将负责除机器人控制之外的所有控制功能。

GuardLogix安全控制器符合IEC 61508 SIL 3安全标准。它占据控制器框架中的两个插槽,红色前挡板使其易于识别。该控制器不仅提供标准控制,还具有安全功能。对于这些功能,它还采用专用安全任务,并使用经TüV认证的安全指令,数据,逻辑和访问保护。

GuardLogix支持DeviceNet安全网络上的标准和安全通信功能。这意味着不需要其他专用安全网络或其他单独的安全控制器。具有集成安全功能的机器人控制解决方案为杜尔带来了许多好处,使系统操作更加轻松。例如,在改造项目中,Dürr缩短了转换时间,使系统安装和启动更加快捷方便。为获得最佳性能,使用标准化组件和定义明确的软件标准非常重要。 DBS——Dürr基本软件,用于Ecopaint控制,它具有良好的组织结构,并已通过工程测试。该软件针对ControlLogix进行了优化,并提供详细的文档,为杜尔和罗克韦尔自动化之间的长期协作树立了良好的榜样。

Dürr希望从罗克韦尔自动化的GuardLogix技术中获得更多。例如,Dürr希望实现一种全球标准控制解决方案,该解决方案使用更少的接口来简化安装和启动,并通过集成安全控制来减少组件数量,从而提供更好的模块化性能。此外,杜尔将开发一个单一的编程环境,以缩短工程时间,建立一个描述良好的程序标准,并更好地支持故障排除。对于功能强大的HMI,OPC方法用于为用户提供更多的信息和诊断功能,并采用插件方法使控制柜的安装更加方便快捷。在

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